RAIBO2 absolvierte im November 2024 den 42,195 Kilometer langen Sangju Dried Persimmon Marathon in Südkorea. Die Zeit betrug 4 Stunden, 19 Minuten und 52 Sekunden. Die Entwickler bezeichneten den Lauf als ersten vollständigen Marathon eines vierbeinigen Roboters bei einer offiziellen Veranstaltung.

Eine fast zwei Jahre später veröffentlichte Studie in Nature beschreibt die Arbeit eines Teams des Korea Advanced Institute of Science and Technology unter Leitung des Associate Professors Jemin Hwangbo. Zum Konzept gehören leichte Hardware, verlustarme Ansteuerelektronik für die Motoren und eine mit Reinforcement Learning optimierte Bewegungssteuerung. RAIBO2 erreichte im Schnitt 2,64 Meter pro Sekunde, bewältigte 286 Meter Höhenunterschied und Steigungen bis 18,4 Grad. Nach Angaben des Teams schafft der Roboter pro Akkuladung mehr als die dreifache Reichweite vergleichbarer aktueller Vierbeiner, die meist etwa 20 Kilometer erreichen.

Der Roboter verbrauchte 1.280 Wattstunden aus einem Akku mit 2.016 Wh Kapazität. Sein Gesamttransportaufwand lag bei 0,25, der menschliche Vergleichswert der Forscher bei 0,37. Damit habe erstmals ein vierbeiniger Roboter diesen Vergleichswert unterschritten. Menschen sind weiterhin schneller. Der Kenianer Sabastian Sawe stellte beim London Marathon im April mit 1 Stunde, 59 Minuten und 30 Sekunden den offiziellen Weltrekord auf und war der erste Läufer unter zwei Stunden in einem Wettbewerb.

Auf ebenem Untergrund sind Räder energieeffizienter. Beine kommen dafür über Treppen, Geröll, Hänge und andere unebene Flächen. Vierbeiner könnten deshalb in Bergregionen und Katastrophengebieten eingesetzt werden. Roboterhunde unterstützen bereits die nukleare Sanierung im britischen Sellafield. Auch militärische Anwendungen werden genannt.

Die Effizienz macht RAIBO2 nicht autonom. Treppen und Gebirge können andere Modelle für Energieverluste, eingeschränkte Körperhaltungen und eine stärkere Umgebungswahrnehmung erfordern. In der Studie bediente ein Mensch den Roboter. Autonome Systeme bräuchten Planer, die globale Karten auswerten und energieeffiziente Routen bestimmen. Die Forscher sehen ihre Verlustmodelle als Grundlage für größere Reichweiten künftiger Laufroboter bei Katastropheneinsätzen, Lieferungen und weiteren Aufgaben.